作者：程文涛 于连栋 费业泰 王晨晨 丁洋坐标测量机数学建模dh模型
摘要：平行双关节坐标测量机是一种新型非正交坐标测量设备．文中利用改进四参数DH模型导出平行双关节坐标测量机的测量模型，在此基础上建立该坐标测量机的误差模型．利用测量机的误差模型验证测量模型的正确性，并与理想模型进行比较．该方法为进一步研究平行双关节坐标测量机的设计和误差分配提供了理论基础．
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