作者：彭建亮 孙秀霞 董文瀚 周新立增广比例导引跟踪微分器视线角加速度估计耦合器线性区
摘要：研究了一种构造增广比例导引律的方法．采用具有较强滤波功能的跟踪-微分器来估计视线角速度和视线角加速度，并将信号延迟环节和指令“软化”环节构成导引耦合器来消除跟踪-微分器过渡过程对导引性能的不利影响．给出了几种典型跟踪-微分器构造增广比例律时的应用方法，针对典型跟踪-微分器的优缺点，提出了一种简洁快速无振荡跟踪-微分器，并将”用于增广比例导引．仿真实验表明，具有跟踪微分器结构的增广比例导引方案有良好的导引性能，且简单可行．
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