作者：刘为任; 庄良杰误差估计惯导系统技术估计方法速度误差ins系统小型潜艇最小二乘仿真结果采样周期计程仪实用性递推
摘要：根据中、小型潜艇的实际航行特点,利用最小二乘递推估计方法,设计了一种简单可行的INS误差估计方法.理论分析和仿真结果表明,通过合理选择采样周期,该方法能很好地估计出INS系统的速度误差和计程仪速度误差.最后,本文还对该方法的实用性进行了分析,为在潜艇上的实际应用奠定了基础.
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