作者：徐亚健; 杨益群积分时间和绝对误差标准型粒子群算法误差泛函随动系统
摘要：提出一种适用于计算积分时间和绝对误差（ITAE）标准型参数的基于改进粒子群算法（PSO）的寻优方法,针对基本PSO的早熟收敛缺点,引入随机权重和自然选择原理进行改进.在MATLAB环境下采用该方法分别对位移无静差、匀速无静差、匀加速无静差的ITAE最佳传递函数标准型参数寻优,并将寻优结果运用到高阶伺服系统ITAE最优控制中.仿真结果表明了该方法的有效性和优越性.该方法的提出,为误差泛函积分评价指标标准型参数寻优提供了有益的新思路,并且可根据需要直接利用这些标准传递函数进行控制系统的设计,将被控对象设计为对应的最优控制系统.此设计方法过程简单,操作灵活.
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