作者：王建华; 崔蕾蕾; 黄河清rtw外部模式在线参数调整
摘要：基于RTW的外部模式,实现了实时控制系统的在线参数调整。通过将控制系统的控制算法和参数调整分为两个模块,基于服务器/客户机的通信原理,将参数调整作为客户机的请求,发送给作为服务器实时运行的控制器部分,实现了实时控制系统的在线参数调整。
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