基于无人机LiDAR数据的公路路面监测和平整度评价方法研究

作者：高仁强; 张显峰; 孙权; 孙敏; 赵庆展机载激光雷达dsm路面平整度国际平整度指数

摘要：低空无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）LiDAR（Light Detection and Ranging）是一项新的遥感技术,该技术获取的数据具有高精度、高密度、高效率、低成本的特点,被广泛应用于地形测绘、林业监测、三维建模、道路勘测设计等诸多领域.本文利用该技术对新疆石河子市郊的一处县级道路进行点云与影像数据的获取,经过格式转换、点云滤波、点云分类以及基于不规则三角网插值等处理,得到精细的三维地形表面模型.在此基础上选用国际平整度指数进行路面平整度的空间可视化表达,并依据平整度值进行分等定级从而实现对路面质量的评价;通过选取坑槽、沉陷、裂缝、麻面等不同类型、不同程度的病害、损坏路面样本以及质量较好的路面样本对平整度评价结果进行验证,表明本文评价方法的整体精度为75%,kappa系数为0.65.结果表明无人机LiDAR可作为低等级道路平整度监测的一种新技术途径,所建立的路面质量评价方法能为公路的养护与维修提供决策参考.

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