高动态和角速率输入下捷联算法比较研究

作者：戚九民; 陈国光; 田晓丽; 鲍亚琪捷联惯导四元数旋转矢量航姿算法

摘要：在常规弹箭上应用固态微惯系统具有重要意义.该文研究各种航姿算法对常规弹箭高动态运动特征的适应性.以高动态规则进动作为运动输入,仿真四元数航姿算法和旋转矢量多子样算法的漂移.误差分析和数值仿真结果表明:高动态环境下,引入了角速率项的旋转矢量修正二子样算法能较好地适应由新型固态陀螺构建的捷联系统.

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