一种减轻非视距传播影响的移动台定位方法

作者：李一兵; 王艳燕; 叶方定位方法移动台非视距传播卡尔曼滤波器nlos距离测量平滑处理仿真结果定位精度误差测量值准确性判决偏差跟踪

摘要：提出了一种使用判决和卡尔曼滤波器相结合抑制消除非视距(NLOS)误差的定位方法.该方法假设目标移动台正处于跟踪状态,首先对距离测量结果中是否存在NLOS误差进行判断;然后根据判决结果选择两种不同的滤波器,对于NLOS传播由偏差卡尔曼滤波器消除NLOS误差,而对于LOS传播由无偏差卡尔曼滤波器对测量值进行平滑处理;最后利用处理后的数据估计移动台的位置.仿真结果表明在NLOS传播环境下该方法具有较高的准确性,可以有效消除NLOS误差,取得满足要求的定位精度.

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