作者：聂沛文; 刘恩海; 王万平; 田宏星敏感器在轨标定加权最小二乘估计卡尔曼滤波
摘要：星敏感器作为卫星姿态测量装置，其在轨服役过程中，主点和焦距的标定精度是影响其姿态输出精度的主要因素。针对标定过程中含有随机测量噪声偏大的星像点，导致星敏感器主点和焦距的标定结果产生较大偏差的问题，提出了一种星敏感器主点和焦距的加权在轨标定方法。该方法首先建立了星敏感器在轨标定模型，然后引入合理的标定权值，加入到最小二乘估计主点和焦距的过程中，寻找并剔除随机测量噪声偏大的星点，最后将加权估计出的结果作为测量，采用扩展卡尔曼滤波对星图进行处理。仿真结果表明，在星点位置存在较大误差的情况下，该方法能剔除随机测量噪声偏大的坏点。星内角距统计偏差约为传统方法的1/10，与真值相比标定参数精度分别为0.219 9像素、0.148 7像素、3.38 μm。
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