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基于姿态测量的光电桅杆侦察方法

作者:刘宇; 谭鹏立; 郭城; 梁庆仟; 刘志东惯性测量姿态测量光电桅杆侦察精度

摘要:描述了一种用于桅杆式光电系统的侦察定位方法,采用单一陀螺和双轴倾角传感器组合,替代三轴正交的陀螺仪,对光电设备进行姿态测量;结合惯性导航设备获得的大地北向、激光测距机获得的目标相对距离、卫星定位设备获得的本地坐标,通过坐标系转换,能够准确获得目标的大地坐标。试验结果表明:通过该方法获得的系统定向精度达到0.3mil,目标的定位精度优于10m(CEP)。

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应用光学

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