作者：屠礼芬 彭祺 仲思东三维重建立体视觉三角优化莫高窟
摘要：为实现敦煌莫高窟文化遗产数字化保护，设计了一套基于四目系统的真实场景三维建模方法。针对双目立体视觉系统特征点匹配精度不高的问题，构建了一种四目立体视觉系统，并设计了与之相适应的高精度立体匹配策略，运用四目系统的冗余设计和自检验功能，可以获得高精度的空间点云数据。针对Delaunay三角化结果中不相关目标的错误连接问题，增加三角形边长分别在图像坐标系和世界坐标系中的约束条件，抑制错误三角形，该条件可根据点云数据分布特征自适应获取。该系统已被运用到莫高窟第172窟的三维重建中。结果表明：该系统可以重建多目标、深度变化大的复杂场景，172窟的有效点云为41649点，三维建模时间约为0．5h。
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