作者：肖华兵铜电解机器人式高速剥片机组堆垛夹具阴极铜
摘要：某电解剥片机组投运以来,机组的堆垛机器人一直存在工作不稳定、阴极铜夹持易脱落等情况。对2014年全年的机组故障进行分析,得出故障中占比最大的3#机器人夹具存在夹持不稳定、物料适应性差、结构强度不可靠等功能故障。针对这些故障,重新设计了机器人夹具的加持机构,同时提高了夹具对物料外观尺寸差异的适应性。改造后运行情况较好,减少了设备故障率,提升了设备运行效率。
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《有色冶金设计与研究》（CN：36-1111/TF）是一本有较高学术价值的大型工业类期刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《有色冶金设计与研究》刊登内容包括新技术、新设计、新工艺、科研成果、工程施工及生产经验总结等论文，以及一些国外工程设计、国外考察报告、工程承包管理等方面的论文。本刊适用于上述专业相关的生产、科研、设计、施工、院校等单位或个人。
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