作者：郑军四元数旋转矩阵游戏
摘要：本文首先介绍了四元数和旋转矩阵在实现向量旋转中的应用，在此基础上，根据游戏开发的实际需要，讨论了四元数和旋转矩阵之间的相互转化关系。最后，重点分析了由旋转矩阵到四元数的转换算法，并按照计算机程序设计的特殊要求设计了程序。
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