无人操纵铲运机井下导航研究

作者：郭鑫; 战凯; 顾洪枢; 石峰; 迟洪鹏采矿工程铲运机导航定位轨迹追踪adamssimulink

摘要：研究地下无人操纵铲运机井下导航系统,包括整体的导航方案选定,控制部分硬件的搭建,铲运机转向液压控制部分的设计以及导航算法的研究和验证。利用PROE和ADAMS对某型号铲运机进行三维多体力学建模,针对转向系统,通过MAT-LAB/S imu link联合仿真对转向算法进行验证,确定最佳算法。

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