作者：韩海宁; 刘锦伟; 陈建玲; 孙勤江交流变频直接转矩控制技术igbt整流技术模块钻机电气传动
摘要：交流变频传动系统分为直流传动和交流传动两种,为提高模块钻机运行、检测和管理的自动化水平,提高电气稳定可靠性,交流变频传动系统广泛应用于钻机模块.本文针对交流变频系统相关的转矩控制与谐波抑制等关键技术,对新型全数字型交流变频装置进行了深入研究.该种交流变频传动系统采用IGBT整流技术（ISU）和直接转矩控制技术,不仅使得电机转速和转矩控制更加准确,而且降低了系统谐波含量,提升了电网的电能质量.
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