作者：雷霞 王彬倒立摆lqr控制状态观测器参考输入
摘要：针对多变量、非线性、强藕合的单级倒立摆系统。采用基于最优控制理论的LQR控制方法。研究了线性二次型最优控制器、参考输入和状态观测器的设计．并借助Matlab仿真软件进行辅助分析。结果表明各项性能均符合要求。达到最优控制。对该方向的研究具有理论指导意义。
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《仪器仪表用户》（CN：12-1334/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《仪器仪表用户》主要内容：介绍国内外仪器仪表行业新产品、新技术、新工艺、新材料，面向各界用户介绍国内外仪器仪表产品设计选型、使用和维护技术。
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