作者：王慧模糊辨识模糊辨识器模糊自适应控制反向传播学习算法
摘要：本文所研究的机器人是SCARA型教学机器人．它是一个四自由度机器人．有三个旋转关节．一个滑动关节。论文研究了采用模糊逻辑系统作为未知非线性对象的辨识器的方法来建立机器人的逆运动学方程、由此建立的机器人结构系统动力学模型的动态特性与实验测试结果具有较好的一致性。
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《仪器仪表用户》（CN：12-1334/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《仪器仪表用户》主要内容：介绍国内外仪器仪表行业新产品、新技术、新工艺、新材料，面向各界用户介绍国内外仪器仪表产品设计选型、使用和维护技术。
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