作者：闫海蛟; 刘锡敬惯导系统仿真静基座惯性导航系统零位误差误差源漂移误差方程陀螺加速度计
摘要：利用静基座下惯性导航系统的误差方程,应用Matlab/Simulink建立了惯导误差仿真模型.文中对初始值误差、加速度计零位误差及陀螺常值漂移共同作用及各自分别作用条件下进行了仿真,通过仿真曲线对各误差源进行了简要地分析.
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