作者：王晓琳; 陈家斌; 邹向阳惯性仪表数字处理脉冲信号陀螺仪信号处理方法惯性导航系统数据采集实现方法
摘要：惯性仪表(陀螺仪和加速度计)是惯性导航系统中的核心部件.为便于导航计算机的数字处理,惯性仪表输出的信号通常要经过A/D或V/F转换.本文介绍惯性仪表输出信号经V/F转换后的信号处理方法,即陀螺仪和加速度计的输出经过V/F转换变成频率信号以后利用82C54构成的电路将其转化成具有一定脉冲当量的脉冲信号供计算机处理,按这种方法处理,计算机对惯性仪表的数据采集就转化为对脉冲信号的计数.文中从硬、软件两个方面讨论了这一设计与实现的方法.
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