作者：王洁; 陈永军; 何舟; 石宽; 李寅生无刷直流电机脉宽调制技术电磁转矩换相转矩脉动非导通相电流续流
摘要：无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)控制系统一般采用脉宽调制技术(Pulse Width Modulation,PWM)进行速度调节,导致电流并非理想的方波,产生的电磁转矩也非恒转矩;采用不同PWM方式下的电磁转矩也不同,通过公式推导研究了六种常见的PWM方式对无刷直流电机的电磁转矩的影响,分析了不同PWM方式下无刷直流电机电磁转矩大小、换相转矩脉动的情况,论述了不同PWM方式的优缺点,给出了最优换相方法,并通过仿真进行了验证。
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