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基于最小分辨率的MEMS陀螺漂移抑制方法研究

作者:翁海诠 任春华 张敬栋 杨佳蒙 赵巧宏mems陀螺信号特征最小分辨率实验漂移抑制

摘要:针对油气井MEMS陀螺定向测斜仪存在的漂移大,精度较低的问题,本文从实际工程应用角度出发,在研究MEMS陀螺仪输出信号漂移特性的基础上,提出了基于最小分辨率的MEMS陀螺漂移抑制方法,利用输出采样的差分值,从MEMS陀螺输出中将传感信号和漂移信号分离,同时通过静态测点对漂移进行估计。实验表明,该方法大幅提高了仪器测量精度,使定向精度提高50%以上,同时该方法为其它类似传感器漂移抑制提供了一种有益的参考。

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仪器仪表学报

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