作者：邹益民; 汪渤唇跟踪动态轮廓线变形模板光流ekf滤波
摘要： 本文给出了一种新的唇动跟踪算法框架，算法结合目标的形状、运动及彩色信息，综合利用可变形模板、光流、Kalman滤波技术，得到一种快速、鲁棒的跟踪结果。该算法使用多条椭圆弧段构成唇模板，基于彩色YCrCb信息进行光流估计，由于利用模型约束的特征光流技术，故不需加入任何附加的平滑性约束；最后借助扩展Kalman（EKF）滤波器将形状与运动信息有机结合起来，给出有效的融合解，而不必直接计算光流；该算法同时利用光流测量方程给出的误差测度及EKF给出的估计方差对虚假边缘点做出判断与舍弃，提高了算法的鲁棒性。文中还给出了相应的实例。
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