S/T曲线速度规划在定点DSP上的实现

作者：马艳歌; 贾凯; 徐方; 李晓s曲线速度规划dsp定点运算余码补偿

摘要：本文将S/T曲线速度规划的思想引入全数字伺服驱动系统中,通过提高速度的平滑性,特别是高速启、制动状态,来提高伺服系统的整体控制性能.基于定点数字信号处理器DSP芯片对提出的算法进行了实现.由于定点运算的限制,算法在实现中需要进行特殊的处理,本文对此进行了研究,并提出了一种余码补偿方案.实验研究表明,使用本文提出的方法可以提高系统运行的平稳性和控制的精确度.

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