约束最小二乘法

作者：孙希延; 施浒立; 纪元法约束最小乘法卡尔曼滤波最小均方差递推

摘要：为了准确、实时地估计出有突变时载体的状态,设计一种新的方法-约束最小二乘法,并且给出了递推形式.实验仿真表明:有状态突变时该方法优于卡尔曼滤波,无状态突变时估计结果与卡尔曼滤波估计结果相当.

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