基于模糊遗传算法的二自由度PID控制器优化设计

作者：杨延西; 刘丁遗传算法二自由度pid控制模糊逻辑优化设计

摘要：针对一般遗传算法中交叉概率和变异概率存在的选择困难问题，利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率，提出了模糊遗传算法（FGAs），并用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真和实验表明，所设计的二自由度PID控制器可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。

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