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加工工件位置和姿态的自动检测、识别与校正方法

作者:樊泽明; 黄玉美; 程祥; 张辉加工工件自动检测姿态校正方法识别机床工作台检测传感器系统研究数控机床工艺基准基准平面实验考核工作原理自动测量自行研制精确定位测量效率自动减速测量系统实验证明高精度夹具

摘要:加工工件在数控机床工作台上位置的精确确定是数控系统研究中必须仔细考虑的问题.以数控机床为对象,提出了一种对有定位基准平面或工艺基准平面类工件位置和姿态精确确定的新方法,并论述了测量所用传感器的工作原理和实验考核.该方法可实现将工件粗略安装在工作台的合适位置上,使用自行研制的高精度检测传感器和有效的算法进行加工工件位置和姿态的自动测量、识别和校正,而无需夹具的精确定位,而且在测量系统上设置有自动减速单元以提高测量效率.通过实验证明了该方法是正确的、可行的.

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仪器仪表学报

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