液压马达速度系统的增益调度控制

作者：段锦良; 马俊功电液速度伺服系统增益调度液压马达

摘要：介绍了增益调度的原理及其应用,并针对液压马达速度伺服系统的特点,提出了插值增益调度的实现形式.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,插值增益调度使系统性能得到了大幅度提升.

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