ABS系统车轮角加速度计算方法研究

作者：张屺; 刘国福; 王跃科; 周婷婷防抱制动系统轮速卡尔曼滤波角加速度

摘要：实现基于逻辑门限值控制的汽车防抱制动系统(ABS)的关键技术之-是车轮角加速度的准确计算.利用车轮角速度信号,应用卡尔曼滤波技术来计算车轮角加速度信号.试验结果验证了该方法的可行性和有效性.

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