船舶纵向运动建模及广义预测控制

作者：陈虹丽; 艾晓庸; 唐慧妍; 于秀萍船舶纵向运动状态空间kalman滤波广义预测控制

摘要：研究船舶纵向运动从而实现有效控制是非常必要的.以442T水面舰艇为仿真研究对象,依据切片理论,利用在不同航速、航向和不同频率的规则波扰动下水池实验测量的数据算得水动力参数,从而得到船舶纵向运动数学模型;利用Kalman滤波对船舶纵向运动进行状态估计;将广义预测控制应用于船舶减纵摇.仿真结果表明:该方法可行并有效,减摇效果达到52%～75%.

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