作者：薛薇; 齐国元; 李力; 陈增强pi控制过程非线性pid鲁棒性pid控制被控对象模糊神经网络控制器生物滞后性传统
摘要：在化工、生物及废水处理工程中,大量存在着的pH过程需要得到精确的控制.由于pH过程是一个具有严重非线性及滞后性的被控对象,传统的PID控制或非线性PID控制难以达到理想的控制效果.这里给出了一种模糊神经网络控制器与传统PI相结合的控制方法,即pH过程的FNNC-PI控制方案,该方案能很好地处理pH过程的严重非线性和滞后性,而且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.
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