作者：吴德忠pid应用汽压机械系统动态特性控制规律控制器设计控制方案系统研究自动控制工程实际机械设备调节器
摘要：1.PID控制规律设计 在一个机械系统中,系统的动态特性是决定系统控制方案及控制器设计的关键.因此了解机械系统的动态特性是自动控制系统研究的重点.在机械设备工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分和微分控制规律,简称PID.
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