作者：梁勇强; 隆峻; 刘峰装配规划算法割集有序二叉决策图
摘要：割集生成算法和子图过滤算法是基于割集的装配序列规划的基础，本文通过分析不同基本割集组合之间的关系，设计了更合理的割集生成算法，同时还引进了有序二叉决策图OBDD表示子图集合，设计了更高效的算法以过滤已分解的子图，从而提高了装配联接图的分解效率．
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