作者：尚进 李亚安 蔚婧 李晓花纯方位伪线性估计约束最小二乘序贯算法无偏估计
摘要：测量方程的非线性是纯方位角跟踪研究的难点。为了解决传统伪线性估计结果存在严重有偏性这一问题，提出了一种基于伪线性估计的无偏估计方法，即在伪线性方程中利用约束最小二乘估计，它不需要对初始值进行假设，且收敛效果良好。采用序贯滤波方法对估计量作批处理滤波以减少运算量，提高了运算效率。仿真结果表明，利用该方法得到的估计量在高斯噪声下能很好地逼近理想状态，且收敛速度较快，比扩展卡尔曼滤波具有更好的跟踪精度及收敛速度，在目标高速运动时仍能保持较好的跟踪效果。
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