作者：赵丹丹; 邹志云预测功能控制离散时间模型基函数耦合点仿真
摘要：预测功能控制(Predietive Functional Control,PFC)算法是模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法中的一种.它适合用来控制快速过程,并能使它快速无延迟地到达目标或设定点.本文将PFC算法扩展应用到线性离散系统差分方程模型,文中将详细介绍这种新型的PFC算法,即线性差分方程预测功能控制LDE-PFC(Linear Difference E-quation,PFC)算法.LDE-PFC算法主要由四部分组成:线性差分方程,输出预测,参考轨迹和控制作用计算.基于预测控制目标函数,LDE-PFC算法就是要让预测输出尽可能接近参考轨迹,同时能尽量快速平滑地到达设定点.为了证明LDE-PFC算法的有效性,在Matlab/Simulink平台上研究和仿真了LDE-PFC算法在离散系统中的应用.仿真结果表明,LDE-PFC算法能快速无延迟地跟踪不同类型的快速变化的设定点.
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