作者:邓祎灵焊接机器人谐波减速器带传动五自由度
摘要:通过UG软件对机器人进行三维建模,并完成cad制图,计算并选择适用的电机,然后对它的如轴承、齿轮等关键零部件进行校核与计算。
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《冶金与材料》(CN:23-1602/TF)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《冶金与材料》以马列主义、思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,理论联系实际,开展教育科学研究和学科基础理论研究,交流科技成果,促进学院教学、科研工作的发展,为教育改革和社会主义现代化建设做出贡献。
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