作者：杨成顺 杨忠 薛八阳无人机人工标志视觉导航连续自适应的均值漂移算法
摘要：为了实现无人机长时间的精确定位，提出了一种新的视觉导航方法。无人机机载摄像头实时采集无人机相对人工标志物的图像，采用基于CamShift的特征目标跟踪算法，实时识别人工标志，并计算无人机相对标志物的质心位置与图像中心的偏差以及方向角偏差，无人机根据偏差数据生成飞行控制律，调整无人机姿态，实现对无人机的引导。实验验证了该算法的正确性和有效性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《应用科技》（CN：23-1191/U）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《应用科技》集科学性、前沿性、实用性于一体，以高等院校、科研院所的科研人员以及相关学者为读者对象，主要设有船舶与海洋工程、智能科学与技术、现代电子技术、计算机技术与应用、自动化技术、机电工程、材料与化学、核科学技术与应用等栏目。
部级期刊
人气 1072677 评论 53
省级期刊
人气 845020 评论 70
人气 805315 评论 68
人气 752336 评论 72
