转动惯量未知的再入飞行器姿态容错控制

作者：刘伟星; 耿云海; 吴宝林再入飞行器姿态跟踪容错控制反步法

摘要：针对升力式再入飞行器再入过程中执行机构发生故障的情况,基于反步法思想,设计了一种无需飞行器转动惯量信息的姿态容错控制律,同时,该控制律能有效地抑制外界干扰。控制律的设计除了给出稳定性证明外,还给出了误差上界与控制参数的关系。以临近空间飞行器X-33为模型进行了数学仿真,结果表明了该控制律的有效性。

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