作者：吴东升; 郑忠培; 丁智坚高超声速自旋火箭姿态控制反作用控制系统进动章动
摘要：针对我国低成本高超声速试验火箭的需求,提出一种基于简易反作用控制系统（RCS）的进动和章动同步控制方法,实现高空旋转火箭的大范围姿态调整和再入姿态控制。该方法采用单喷管且喷气冲量固定的RCS执行机构,通过对旋转火箭在RCS间歇作用下动力学演进过程分析,建立了体现进动、章动耦合效应的状态空间模型和系统稳定条件,设计了开关控制策略。利用姿态角和角速率构建反馈信号控制RCS喷管开启,使姿态角满足要求。理论仿真表明：在RCS喷气冲量矩相对误差为26.7%,自旋角速度变化范围为2.0~4.0 r/s的条件下,仍然可以实现大范围俯仰角调整（＋10°~-60°）。该方法可以应用于我国低成本高超声速试验火箭,推动高超声速研究性飞行试验广泛开展。
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