作者：张洪华 王芳欠驱动航天器挠性航天器指向控制角速度渐近稳定性
摘要：研究欠驱动挠性航天器的单轴指向控制问题,该问题理论上涉及高维控制系统的非线性控制,工程上对于航天器配置优化和提高控制系统可靠性非常重要。为此,提出了两段控制方法：第一段是角速度镇定,第二段是在初始角速度为小量时的单轴指向控制。在此基础上,将两段控制结合提出了完整的单轴指向控制算法,该算法能够有效保证闭环控制系统的大范围渐近稳定性。理论分析和仿真结果验证了所提出控制方法的有效性。
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