基于最大比合并的最大似然TDOA/FDOA联合定位方法

作者：束锋 朱伟强 陆锦辉 韩玉兵到达时差到达频差最大似然最大比合并克拉美罗界

摘要：为了提高单独时差或频差定位精度,提出利用最大比合并技术合并TDOA和FDOA方程基于最大似然原理的独立定位解,形成联合定位,合并系数由TDOA和FDOA方程单独定位方差的克拉美罗界对应的Fisher信息逆矩阵来定义。仿真和理论分析表明：该算法的定位性能在有无地球约束条件下均优于单独定位性能,并且逼近克拉美罗界。

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