作者:孔雪 杨明 王松艳质量矩直接力复合控制姿态控制动态逆
摘要:研究了大气层内质量矩与直接力复合控制飞行器的姿态控制问题。在建立飞行器数学模型的基础上,基于质量矩控制与直接力控制的各自优势,提出了质量矩与直接力复合控制飞行器的姿态控制策略。在此基础上应用动态逆理论,根据系统变量的特点将状态变量进行时标分离,形成快慢两回路,设计了飞行器的姿态控制规律。仿真结果表明,该方法能够有效实现飞行器的姿态控制。
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《宇航学报》(CN:11-2053/V)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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