作者：田继超; 刘剑锋; 崔乃刚; 姚劼编队飞行隐蔽性扩展kalman滤波器可观测性
摘要：针对军用编队飞行卫星系统相对轨道测量隐蔽性要求，提出一种具有隐蔽性的主被动结合相对位置及速度测量方案，该方案采取激光测距仪间断工作的方式以减少向外界辐射能量。应用扩展kalman滤波算法，对编队卫星间相对位置及速度进行估计，并且采用计算可观测度方法对系统可观测性进行分析。滤波计算及可观测性分析结果表明该方案满足一定测量精度，验证了该方案的有效性，使该方案具有工程应用价值。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
