基于混合灵敏度下H∞控制在三滑块质量矩导弹上的应用

作者：贺有智; 张晓宇质量矩姿态控制混合灵敏度

摘要：由于质量矩导弹是一个具有非线性和模型不确定性的多变量系统，为了进一步提高控制系统的鲁棒性，对三滑块质量矩导弹进行了鲁棒控制系统的研究。以所建立的质量矩导弹数学模型为基础，通过对模型合理的简化，得到一个耦合的非线性动力学系统，考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题，在混合灵敏度控制的基础上，采用H∞控制理论对导弹进行姿态控制系统的研究，仿真结果验证了这种方法的有效性。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社