基于激光跟踪仪的多立方镜姿态标定方法

作者：刘流; 侯茂盛; 林雪竹; 王强; 李丽娟激光跟踪仪光学成像立方镜姿态测量转换矩阵

摘要：提出了使用激光跟踪仪测量系统对立方镜姿态进行测量的方法。首先,根据反射原理及平面镜光学成像原理对立方镜法线进行测量,然后建立立方镜的角度坐标系,并标定多个立方镜坐标系间的转换矩阵。通过单个立方镜姿态测量及2个立方镜间坐标系转换矩阵标定的实验,验证了方法的可行性。实验结果表明,最大标定误差优于5″,满足测量精度的要求。

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