基于DSP的二维运动机构位置测量与控制技术

作者：何锁纯; 蔡雯琳; 傅强; 刘晗; 董斐; 周阳数字信号处理器增强型正交编码脉冲超声波电机光栅尺位置环

摘要：电机位置测量是伺服控制的关键技术。在分析二维运动机构光栅尺输出信号的基础上,设计DSP对光栅尺信号进行接收和数据处理,并确定采样周期,在PID算法的基础上提出二维运动机构超声波电机的运动控制方案,从而实现了二维运动机构的高精度、高响应控制。

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