动基座条件下舰载机快速传递对准方法研究

作者：徐景硕 罗恬颖 马士国捷联惯导快速传递对准卡尔曼滤波

摘要：为了研究海况与航母机动方式对舰载机捷联惯导快速传递对准的影响,以姿态误差角为研究对象,建立了惯导系统的比力方程和姿态微分方程.从误差传播机理出发,详细推导了速度匹配和速度加姿态匹配的误差模型,然后用卡尔曼滤波算法进行仿真分析.仿真结果表明,航母有-定摇摆幅度更有利于舰载机进行速度匹配或速度加姿态匹配;典型海况条件下,航母的机动方式对速度匹配传递对准方式影响较为明显.

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