作者：方国强 滕克难弹道导弹弹道中段红外图像目标跟踪卡尔曼滤波
摘要：针对弹道导弹中段目标检测跟踪问题，将卡尔曼滤波应用基于红外图像的弹道中段目标检测数据滤波和预测，建立了中段目标的状态方程和量测方程。针对卡尔曼滤波中系统噪声和量测噪声的自协方差阵难于确定的问题，研究了卡尔曼滤波参数选择设置方法，利用实际检测结果对不同噪声参数条件进行了试验，得到了应用于弹道导弹中段目标检测跟踪的滤波器参数设置规律，为弹道导弹中段目标检测跟踪技术提供了参考。
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