基于立体视觉的飞行器运动姿态测量技术及其应用

作者：温聚英 路鹰 梁雅军 张琦 陈世立飞行器视觉姿态测量

摘要：针对某飞行器地面试验测量需求,介绍了基于立体视觉的飞行器运动姿态测量技术的基本原理和系统组成,并对其测量结果进行了分析。试验结果表明,该系统能高度准确地实时测量弹体姿态角和位置,考核了弹上制导和导航准确度,为试验的顺利完成提供了测量保障。

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