一致性检验方法在导弹多惯组测量中的应用

作者：侯书铭; 徐德民; 许化龙; 张欧亚一致性检验导弹惯性测量组合控制系统数据融合

摘要：传感器测量的准确与可靠是减小融合系统不确定性的前提，通过对多传感器一致性的检验，可以确定多传感器之间的测量误差，判断检测系统可靠性的程度。提出了应用概率距离测量对多传感器信息进行一致性检验的方法，并将此方法引入到基于多惯性测量组合的总线式导弹制导控制系统中。实例证明，该方法对于确保和提高测量导弹飞行信息的精度具有良好的效果。

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