作者：孙洁; 赵慧洁相位法投影栅表面测量视觉检测系统匹配点条纹均方差双目立体视觉双目视觉平均误差
摘要：提出了一种新型的投影栅和相位法视觉检测系统,该系统由投射器将具有正弦分布的条纹投射到被测物体表面,利用不同方位投射条纹的相位来确定双目立体视觉中的对应匹配点.文中对该视觉检测系统进行了标定,建立了双目视觉传感器的三维测量数学模型,标定结果的平均误差为0.0396mm,均方差为0.0231 mm,角度相对误差为0.2%.最后不仅给出了V型体表面测量的结果,角度相对误差为0.22%,同时还给出了V型体的三维重建图.
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